Respuesta:
Mientras la Zona de Prohibición esté completamente contenida dentro del área mapeada, no hay un límite máximo de tamaño. En cuanto a las limitaciones mínimas de tamaño: depende totalmente del radio de giro del cortacésped.
Por ejemplo, si necesita crear una zona de prohibición para un árbol muy pequeño, el usuario solo necesita controlar manualmente el cortacésped durante el procedimiento de mapeo, para rodear ese árbol, asegurándose de que complete un bucle cerrado, entonces el área de prohibición debería crearse con éxito.