Respuesta:
Mientras la Zona Prohibida esté completamente contenida dentro del área mapeada, no hay un límite máximo de tamaño. En cuanto a las limitaciones de tamaño mínimo: depende totalmente del radio de giro del cortacésped.
Si, por ejemplo, necesita crear una zona prohibida para un árbol pequeño, el usuario solo necesita controlar manualmente el cortacésped durante el procedimiento de mapeo, para rodear ese árbol, asegurándose de que complete un bucle cerrado, entonces el área prohibida debería crearse con éxito.