No. Funciona en un solo modo a la vez, no cambia automáticamente. Puedes cambiar manualmente entre ellos a través de Configuración > Administrar RTK.
Importante: NRTK puede funcionar sin que el RTK esté conectado. Sin embargo, el módulo RTK debe estar encendido y vinculado al cortacésped, de lo contrario no podrá cambiar de NRTK a RTK.