Vastus:
- Kontrollige, kas rakendus või teie seadme ekraan kuvab mõnda veakoodi – need aitavad tuvastada probleemi põhjust.
- Kontrollige oma muruniitja RTK näitaja valgust. See peab olema pidevalt roheline. Kui nii ei ole, proovige RTK baasjaama teisaldada, oma maa uuesti Mapping ja testida uuesti.
- Kasutage rakenduses funktsiooni Remote Control, et juhtida muruniitjat käsitsi läbi Passage. See aitab kinnitada, kas muruniitja saab füüsiliselt läbi minna – kontrollides nii laiust kui ka kõrgust.
- Kui muruniitja peatub siseselt Passage, uurige täpselt seda kohta, kus see peatus. Otsige takistusi, nagu kivid, okstükid, ebavõrdne maapind või muud teed takistavad prügi.
- Kui muruniitja jääb praegusesse piirkonda ja keeldub uude piirkonda sisenuma, veenduge, et Passage on rakenduses õigesti loodud ja edukalt salvestatud.
- Keskkonnatingimused – näiteks äkksed kalde muutused, paks või pikk muru või niiske/mudase pinnas – võivad takistada muruniitja sujuvat läbimist.
- Kui muruniitja töötab öösel, veenduge, et rakenduses on sisse lülitatud täitevalgus (Seaded → Valgustus → Täitevalgus), et tagada ohutu navigeerimine piisava nähtavusega.
- Hoidke No-Go Zones kaugel Passage servadest – liiga lähedale paigutamine võib soovimatult takistada muruniitja liikumist.
- Proovige luua uus Passage kahe piirkonna vahel (mitte kasutada olemasolevat) ja testida uuesti.
- Liikuge Seadete → Takistuste vältimise menüüsse ja lülitage välja Channel Visual Obstacle Avoidance. Proovige pärast selle funktsiooni keelamist uuesti läbi minna Passage.
- Samas Takistuste vältimise menüüs valige Maximum Coverage valik. See seade aitab muruniitjal ignoreerida väikseid, mittekriitilisi objekte (nt oksteid või madalaid murukupleid), mis võiksid muul juhul põhjustada ebaoluliselt peatumisi.