Vastus:
- Kontrollige, kas rakendus või teie seadme ekraan kuvab mõnda veakoodi – need aitavad tuvastada probleemi põhjust.
- Kontrollige oma muruniiduki RTK näitajat. See peaks olema pidevalt roheline. Kui nii ei ole, proovige RTK baasjaama teisaldada, uuesti Mapping oma muru ja testida uuesti.
- Kasutage rakenduses funktsiooni Remote Control, et juhtida muruniidukit käsitsi läbi Passage. See aitab kinnitada, kas Passage on füüsiliselt läbitav – kontrollige nii laiust kui ka kõrgust.
- Kui muruniiduk peatub siseselt Passage, uurige täpselt seda kohta, kus see peatus. Otsige takistusi, nagu kivid, okstükid, ebakorrapärane maapind või muu teed takistav mustus.
- Kui muruniiduk jääb praegusesse piirkonda ja ei liigu uue tsooni suunas, veenduge, et Passage on õigesti loodud ja et Mapping protsess on edukalt lõpetatud.
- Keskkonnatingimused võivad mõjutada Passage toimimist. Liiga teravnurksed kaldad, paks muru või kõrge taimestik võivad takistada muruniiduki sujuvat läbimist.
- Kui niidate öösel, veenduge, et täitevalgus on sisse lülitatud – see tagab olulise nähtavuse turvaliseks navigeerimiseks.
- Hoidke No-Go Zones kaugel Passage servadest. Ülekattevad või liiga lähedased No-Go Zones võivad juhuslikult takistada teed.
- Proovige luua uus Passage kahe piirkonna vahel – sageli lahendab veidi erinev tee probleemi.
- Liikuge Seaded → Takistuste vältimine ja lülitage välja Channel Visual Obstacle Avoidance (vt allolevat pilti). Testige Passage uuesti pärast selle funktsiooni keelamist.
- Samas menüüs Takistuste vältimine valige valik Maximum Coverage. See seade aitab muruniidukil ignoreerida väikseid, mittekriitilisi objekte (nt oksteid või madalaid murukupu), mis muul juhul võiksid põhjustada ebaoluliselt peatumisi.