Réponse :
- Vérifiez si l’application ou l’écran de votre appareil affiche des codes d’erreur — ceux-ci peuvent aider à identifier la cause principale du problème.
- Contrôlez le voyant indicateur RTK sur votre tondeuse. Il doit être vert fixe. S’il ne l’est pas, essayez de repositionner la station de base RTK, de remapper votre pelouse, puis testez à nouveau.
- Utilisez la fonction Contrôle à distance dans l’application pour conduire manuellement la tondeuse à travers le passage. Cela permet de confirmer si la tondeuse peut physiquement passer — en vérifiant à la fois la largeur et la hauteur libre.
- Si la tondeuse s’arrête à l’intérieur du passage, inspectez l’endroit exact où elle s’est arrêtée. Recherchez des obstacles comme des pierres, des branches, un sol irrégulier ou des débris bloquant son chemin.
- Si la tondeuse reste dans sa zone actuelle et refuse d’entrer dans la nouvelle, vérifiez que le passage a été créé correctement et enregistré avec succès dans l’application.
- Les conditions environnementales — telles que des changements soudains de pente, une herbe dense ou haute, ou un terrain humide/boueux — peuvent empêcher la tondeuse de passer aisément.
- Gardez les Zones Interdites bien éloignées des bords du passage — les placer trop près peut bloquer involontairement le chemin de la tondeuse.
- Essayez de créer un nouveau passage entre les deux zones (au lieu de réutiliser l’existant) et testez à nouveau.
- Allez dans Paramètres → Évitement d’obstacles, puis désactivez Évitement visuel des obstacles pour le passage. Essayez de nouveau de traverser le passage après avoir désactivé cette fonction.
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Dans le même menu Évitement d’obstacles, sélectionnez l’option Équilibré. Ce réglage aide la tondeuse à ignorer les petits objets non critiques (comme des brindilles ou des touffes d’herbe basses) qui pourraient autrement provoquer des arrêts inutiles.