Réponse :
Facteurs matériels
- Lames émoussées ou endommagées — Remplacez les lames si elles sont usées, tordues ou ne sont plus tranchantes.
- Rotation du disque de lame — Assurez-vous que le disque de lame tourne librement. Éliminez tout résidu d’herbe coupée ou tout débris coincé autour ou sous le disque de lame.
- État des lames et du châssis — Inspectez les lames à la recherche d’ébréchures, d’usure excessive ou de corrosion. Vérifiez également que le châssis de la lame est intact et non endommagé.
- Installation de la upper body cover — Assurez-vous que le couvercle supérieur de la tondeuse est correctement et entièrement installé. Si celui-ci est mal aligné ou desserré, le Binocular Camera peut identifier à tort des obstacles, ce qui peut réduire la précision de la coupe.
Facteurs logiciels
- Emplacement de la zone non tondue — Vérifiez si la zone manquée se trouve à proximité du bord de votre carte. Dans ce cas, assurez-vous que le mode Coupe des bords est activé dans les paramètres de votre application.
- Modifications de la hauteur de coupe — Évitez de modifier la hauteur de coupe en cours de tâche. Des réglages de hauteur incohérents peuvent entraîner une coupe irrégulière ou des zones manquées.
- Variation de l’angle de tonte — Lors de votre prochaine tâche de tonte, essayez de changer le sens de déplacement (par exemple, du nord–sud à l’est–ouest) et observez si le problème s’améliore. Cela permet de déterminer si l’orientation affecte la couverture.
- Modèles RTK uniquement — Vérifiez que le signal RTK de votre appareil est fort et stable. Un signal faible ou intermittent peut nuire à la précision du positionnement.
- Modèles LiDAR uniquement — Assurez-vous que le LiDAR module est propre, dégagé et exempt de rayures ou de saleté. Un capteur sale ou endommagé peut altérer la navigation.
- Retouche manuelle — Utilisez la fonction Remote Control de l’application pour guider manuellement la tondeuse et couper les dernières zones non tondues.
Facteurs environnementaux
- Surface du gazon et planning — Si votre pelouse est vaste, la durée ou la fréquence actuelles de tonte peuvent être insuffisantes. Essayez d’augmenter l’une ou l’autre (ou les deux) afin d’assurer une couverture complète.
- Obstacles présents dans la zone de tonte — Retirez les objets visibles tels que les jouets, les outils de jardin ou les branches basses. Examinez également attentivement les zones non tondues : parfois, des obstacles petits ou peu élevés (non détectables dans l’application) peuvent physiquement bloquer la tondeuse.
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Hauteur de l’herbe — Une herbe très haute peut dépasser la capacité maximale de coupe de la tondeuse. Pour obtenir des conseils sur les limites de hauteur et les performances avec une herbe haute ou des mauvaises herbes, consultez :
Question : Quelles sont les performances de tonte ? Peut-elle couper une herbe haute ou des mauvaises herbes ? - Densité de l’herbe — Une herbe extrêmement épaisse ou dense peut dépasser les capacités de coupe de la tondeuse, entraînant une couverture incomplète. Envisagez d’effectuer la tonte plus fréquemment afin d’éviter l’accumulation.
- Pentes et terrain irrégulier — Les zones manquées sur les pentes ou les sols accidentés peuvent résulter d’un patinage des roues ou d’une adhérence réduite. Vérifiez si la tondeuse éprouve des difficultés à maintenir un contact constant avec la surface.
- Antenne RTK et influence météorologique sur le signal MPa — Vérifiez que l’antenne RTK n’a pas été déplacée ou obstruée pendant le fonctionnement. Notez également que de fortes pluies, le brouillard ou des interférences électromagnétiques importantes peuvent affaiblir le signal RTK, provoquant des erreurs de positionnement et des zones non tondues.