Réponse :
Facteurs matériels
- Lames émoussées ou endommagées — Remplacez les lames si elles sont usées, tordues ou ne sont plus tranchantes.
- Rotation du disque porte-lame — Assurez-vous que le disque porte-lame tourne librement. Éliminez tout résidu d’herbe ou toute saleté coincée autour du disque porte-lame ou sous la plaque.
- État des lames et de la carrosserie — Inspectez les lames à la recherche d’ébréchures, d’usure excessive ou de corrosion. Vérifiez également que la carrosserie porte-lame est intacte, bien nivelée et exempte de bosses ou de dommages.
- Installation du upper body cover — Assurez-vous que le couvercle supérieur est correctement et entièrement installé. Un couvercle mal aligné ou mal en place peut perturber la détection des obstacles par le Binocular Camera, ce qui entraîne une réduction des performances de tonte.
Facteurs logiciels
- Emplacement de la zone non tondue — Vérifiez si la zone non tondue se situe près du bord ou au centre de votre carte. Si elle est située près du bord, assurez-vous que le mode Tonte des bords est activé dans votre plan de tonte.
- Cohérence de la hauteur de coupe — Évitez de modifier la hauteur de coupe en cours de tâche. Modifier la hauteur pendant la tonte peut provoquer des coupes inégales ou manquées.
- Variation de l’angle de tonte — Lors de votre prochaine tâche de tonte, essayez de changer le sens de déplacement et observez si le problème s’améliore : cela permet d’identifier d’éventuelles lacunes de couverture liées à l’orientation.
- Modèles RTK uniquement — Vérifiez que le signal RTK est fort et stable. Un signal faible ou intermittent peut réduire la précision du positionnement et entraîner des zones non tondues.
- Modèles LiDAR uniquement — Assurez-vous que le LiDAR module est propre, non obstrué et non endommagé. La poussière, l’humidité ou les rayures sur la fenêtre du capteur peuvent altérer ses performances de balayage.
- Option de retouche manuelle — Utilisez la fonction Remote Control dans l’application pour guider manuellement la tondeuse et tailler les sections manquées.
Facteurs environnementaux
- Surface de la zone à tondre — Si votre pelouse est vaste, envisagez d’augmenter à la fois la durée et la fréquence de chaque session de tonte afin d’assurer une couverture complète.
- Obstacles sur le parcours de tonte — Supprimez les objets superflus (par exemple, jouets, outils de jardin, branches basses). Examinez également attentivement la zone non tondue : certains petits obstacles peuvent ne pas apparaître sur la carte de l’application, mais bloquent néanmoins physiquement la tondeuse.
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Hauteur de l’herbe — Une herbe extrêmement haute peut dépasser la capacité maximale de coupe de la tondeuse. Pour obtenir des conseils sur la hauteur d’herbe admissible ainsi que sur les performances face aux mauvaises herbes ou aux zones envahies, consultez :
Question : Quelles sont les performances de tonte ? Peut-elle couper de l’herbe haute ou des mauvaises herbes ? - Densité de l’herbe — Une herbe épaisse, dense ou à croissance rapide peut submerger la capacité de coupe de la tondeuse, surtout lorsqu’elle est associée à une grande hauteur ou à une forte humidité. Envisagez d’effectuer la tonte plus fréquemment afin d’éviter l’accumulation.
- Pentes et terrain irrégulier — Les zones non tondues sur les pentes ou les sols accidentés peuvent résulter d’un patinage des roues ou d’une adhérence réduite. Assurez-vous que votre modèle supporte la pente présente dans votre jardin, et vérifiez que les roues et le système d’entraînement sont propres et fonctionnent correctement.
- Interférences sur le signal RTK — Vérifiez que l’antenne RTK n’a pas été déplacée ni obstruée pendant le fonctionnement. Notez également que de fortes pluies, le brouillard ou de fortes interférences électromagnétiques peuvent temporairement dégrader la qualité du signal RTK, ce qui entraîne des erreurs de positionnement et une couverture incomplète.