Risposta:
- Verificare se l’app o il display del dispositivo mostrano eventuali codici di errore: questi possono aiutare a identificare la causa principale del problema.
- Controllare la spia luminosa del RTK. Questa dovrebbe essere verde fissa. Se non lo è, provare a riposizionare la stazione RTK, a ricalibrare il prato (Mapping) e a eseguire nuovamente il test.
- Utilizzare la funzione Remote Control per guidare manualmente il tosaerba attraverso il Passage. Ciò consente di verificare se il tosaerba può effettivamente transitare nella zona, controllando sia lo spazio disponibile in larghezza che in altezza.
- Se il tosaerba si ferma all’interno del Passage, ispezionare con attenzione il punto esatto in cui si è arrestato. Cercare ostacoli come pietre, rami, giocattoli o terreno irregolare che ne impediscono il passaggio.
- Se il tosaerba rimane nella sua posizione attuale e rifiuta di muoversi verso la nuova zona, verificare che il Passage sia stato creato correttamente e salvato con successo nell’app.
- Condizioni ambientali—come bruschi cambiamenti di pendenza, erba particolarmente alta o vegetazione rigogliosa—possono impedire al tosaerba di transitare agevolmente.
- Se si effettua la falciatura di notte, assicurarsi che la luce di riempimento sia accesa per garantire una visibilità adeguata e una navigazione sicura.
- Mantenere gli No-Go Zone ben lontani dal Passage, preferibilmente con un margine di almeno 1 metro, per evitare interferenze accidentali.
- Provare a creare un nuovo Passage tra le due aree ed eseguire nuovamente il test. A volte un percorso completamente nuovo risolve i problemi legati alla Mapping o ai segnali.
- Andare su: Impostazioni → Evitamento ostacoli, quindi disattivare Channel Visual Obstacle Avoidance (vedere immagine sottostante). Provare nuovamente a far transitare il tosaerba attraverso il Passage dopo aver disattivato questa funzione.
- Nello stesso menu Evitamento ostacoli, selezionare l’opzione Maximum Coverage. Questa impostazione permette al tosaerba di ignorare piccoli oggetti non critici (come rametti o lievi irregolarità del terreno), mantenendo comunque una copertura completa.