Risposta:
- Verificare se l’app o il display del dispositivo visualizza eventuali codici di errore: questi possono aiutare a identificare la causa principale del problema.
- Controllare la spia luminosa RTK sul tosaerba. Questa deve essere verde fissa. Se non lo è, provare a spostare la stazione base RTK, eseguire nuovamente la procedura di Mapping del prato e ripetere il test.
- Utilizzare la funzione Remote Control nell’app per guidare manualmente il tosaerba attraverso il Passage. Ciò consente di verificare se il Passage è fisicamente percorribile: controllare sia lo spazio libero in larghezza che in altezza.
- Se il tosaerba si ferma all’interno del Passage, ispezionare con attenzione il punto esatto in cui si è arrestato. Cercare ostacoli come pietre, rami, terreno irregolare o detriti che ne bloccano il passaggio.
- Se il tosaerba rimane nella sua area attuale e non si muove verso la nuova zona, verificare che il Passage sia stato creato correttamente e che la procedura di Mapping sia stata completata con successo.
- Le condizioni ambientali possono influire sulle prestazioni del Passage. Pendenze elevate, erba molto folta o vegetazione alta potrebbero impedire al tosaerba di attraversarlo agevolmente.
- Se si effettua la falciatura di notte, assicurarsi che la luce di riempimento sia accesa: essa fornisce la visibilità necessaria per una navigazione sicura.
- Mantenere gli No-Go Zone ben distanti dai bordi del Passage. No-Go Zone sovrapposti o troppo vicini tra loro potrebbero ostruire involontariamente il percorso.
- Provare a creare un nuovo Passage tra le due aree: talvolta un percorso leggermente diverso risolve il problema.
- Andare su Impostazioni → Evitamento ostacoli, quindi disattivare Channel Visual Obstacle Avoidance (vedere immagine qui sotto). Ripetere il test del Passage dopo aver disattivato questa funzione.
- Nello stesso menu Evitamento ostacoli, selezionare l’opzione Maximum Coverage. Questa impostazione aiuta il tosaerba a ignorare piccoli oggetti non critici (come rametti o ciuffi d’erba bassi) che altrimenti potrebbero causare arresti imprevisti.