Atsakymas:
- Patikrinkite, ar programa ar jūsų įrenginio ekranas rodo kokius nors klaidos kodus – tai gali padėti nustatyti problemos šaknį.
- Patikrinkite savo žoliapjovės RTK indikatoriaus lemputę. Ji turi būti nuolat šviečianti žalia spalva. Jei taip nėra, pabandykite perkelti RTK bazinę stotį, iš naujo Mapping savo veją ir vėl išbandyti.
- Naudokite programoje esančią Remote Control funkciją, kad rankiniu būdu nuvežtumėte žoliapjovę per Passage. Tai padeda patikrinti, ar žoliapjovė fiziškai gali praeiti – tikrinama tiek plotis, tiek aukštis.
- Jei žoliapjovė sustoja viduje Passage, išnagrinėkite tiksliai tą vietą, kur ji sustojo. Ieškokite kliūčių, tokių kaip akmenys, šakos, nelygus paviršius ar šiukšlės, kurios gali blokuoti jos judėjimą.
- Jei žoliapjovė lieka dabartinėje vietoje ir atsisako įvažiuoti į naująją, patikrinkite, ar Passage buvo sukurtas tinkamai ir sėkmingai išsaugotas programoje.
- Aplinkos sąlygos – pvz., staigūs nuolydžio pokyčiai, storesnė ar aukštesnė žolė ar šlapi/klampi dirva – gali trukdyti žoliapjovei laisvai praeiti.
- Jei žoliapjovė veikia naktį, įsitikinkite, kad programoje įjungta užpildymo šviesa (Nustatymai → Šviesa → Užpildymo šviesa), kad būtų užtikrinta pakankama matomumas saugiam judėjimui.
- Laikykite No-Go Zones kuo toliau nuo Passage kraštų – per arti jų padėjimas gali neatsargiai užkirsti žoliapjovės kelią.
- Pabandykite sukurti naują Passage tarp dviejų zonų (vietoje to, kad naudotumėte esamą) ir vėl išbandyti.
- Pereikite į Nustatymai → Kliūčių vengimas, tada išjunkite Channel Visual Obstacle Avoidance. Po šios funkcijos išjungimo vėl pabandykite pravažiuoti per Passage.
- Tame pačiame Kliūčių vengimo meniu pasirinkite Maximum Coverage parinktį. Šis nustatymas padeda žoliapjovei ignoruoti mažus, nekritinius objektus (pvz., šakelės ar žemos žolės kuokštai), kurie kitu atveju gali sukelti nereikalingus sustojimus.