Atbilde:
- Pārbaudiet, vai lietotne vai jūsu ierīces displejs rāda kādas kļūdas kodes—tas var palīdzēt noteikt problēmas cēloni.
- Pārbaudiet savas zāles pļāvēja RTK indikatora gaismu. Tā ir jābūt pastāvīgi zaļai. Ja tā nav, mēģiniet pārvietot RTK bāzes staciju, atkārtoti izveidot zālaugli (Mapping) un veikt testu vēlreiz.
- Lietojiet lietotnē funkciju Remote Control, lai manuāli novadītu zāles pļāvēju caur Passage. Tas palīdz pārbaudīt, vai zāles pļāvējs fiziski spēj cauri iet—pārbaudot gan platumu, gan augstumu.
- Ja zāles pļāvējs apstājas iekšpusē Passage, pārbaudiet tieši to vietu, kur tas apstājās. Meklīt šķēršļus, piemēram, akmeņus, zarus, nelīdzenu zemi vai citus priekšmetus, kas bloķē ceļu.
- Ja zāles pļāvējs paliek pašreizējā zonā un atteicas ienākt jaunajā zonā, pārbaudiet, vai Passage ir pareizi izveidots un veiksmīgi saglabāts lietotnē.
- Vides apstākļi—piemēram, straujas slīpuma izmaiņas, bieza vai augsta zāle vai mitra/mīksta augsne—var neļaut zāles pļāvējam viegli cauri iet.
- Ja zāles pļāvējs darbojas naktī, pārliecinieties, ka lietotnē ir ieslēgts aizpildes gaisma (Iestatījumi → Apgaismojums → Aizpildes gaisma), lai nodrošinātu pietiekamu redzamību drošai navigācijai.
- Turiet No-Go Zones labi tālu no Passage malām—pārāk tuvu novietošana var nejauši bloķēt zāles pļāvēja ceļu.
- Mēģiniet izveidot jaunu Passage starp abām zonām (nevis atkārtoti izmantot esošo) un veikt testu vēlreiz.
- Pāriet uz Iestatījumi → Šķēršļu izvairīšanās, pēc tam izslēdziet Channel Visual Obstacle Avoidance. Pēc šīs funkcijas izslēgšanas mēģiniet vēlreiz pārvietot zāles pļāvēju caur Passage.
- Tajā pašā izvēlnē Šķēršļu izvairīšanās izvēlieties opciju Maximum Coverage. Šis iestatījums palīdz zāles pļāvējam ignorēt mazus, nekritiskus priekšmetus (piemēram, zarus vai zemu zāles klājumu), kas citādi var izraisīt nevajadzīgas apturēšanas.