Odpowiedź:
- Sprawdź, czy aplikacja lub wyświetlacz urządzenia pokazuje jakieś kody błędów — mogą one pomóc zidentyfikować przyczynę problemu.
- Sprawdź wskaźnik RTK na swojej kosiarce. Powinien świecić się na zielono ciągłym światłem. Jeśli tak nie jest, spróbuj przenieść stację bazową RTK, ponownie zmapować trawnik i przetestować urządzenie.
- Użyj funkcji Pilot zdalnego sterowania w aplikacji, aby ręcznie przeprowadzić kosiarkę przez przejście. Pomoże to potwierdzić, czy kosiarka fizycznie może przejść — sprawdzając zarówno szerokość, jak i wysokość przejścia.
- Jeśli kosiarka zatrzyma się wewnątrz przejścia, sprawdź dokładne miejsce, w którym się zatrzymała. Szukaj przeszkód, takich jak kamienie, gałęzie, nierówna powierzchnia lub zanieczyszczenia blokujące jej drogę.
- Jeśli kosiarka pozostaje w swoim obecnym obszarze i odmawia wejścia do nowego, upewnij się, że przejście zostało poprawnie utworzone i zapisane w aplikacji.
- Warunki środowiskowe — takie jak nagłe zmiany nachylenia, gęsta lub wysoka trawa, czy mokry/błotnisty teren — mogą uniemożliwić kosiarkę płynne przejście.
- Trzymaj Strefy zakazu wjazdu z dala od krawędzi przejścia — umieszczenie ich zbyt blisko może nieumyślnie zablokować drogę kosiarki.
- Spróbuj utworzyć nowe przejście między dwoma obszarami (zamiast ponownego użycia istniejącego) i przetestuj ponownie.
- Przejdź do Ustawienia → Unikanie przeszkód, a następnie wyłącz Wizualne unikanie przeszkód dla przejścia. Spróbuj ponownie przejść przez przejście po wyłączeniu tej funkcji.
- W tym samym menu Unikanie przeszkód wybierz opcję Zrównoważone. To ustawienie pomaga kosiarce ignorować małe, nieistotne obiekty (takie jak gałązki czy niskie kępy trawy), które mogłyby inaczej powodować niepotrzebne zatrzymania.