Gdy funkcja automatycznego kierunku koszenia jest włączona, kosiarka utrzymuje ten sam kierunek koszenia przez cały czas trwania jednego zadania koszenia, nawet jeśli wróci do stacji dokującej i wznowi pracę później.
Kierunek koszenia zmienia się automatycznie (o około 15°) dopiero po zakończeniu bieżącego zadania koszenia i rozpoczęciu nowego zadania koszenia.