Odpowiedź:
Czynniki sprzętowe
- Stępione lub uszkodzone ostrza — Wymień ostrza, jeśli są zużyte, wygięte lub straciły ostrość.
- Obroty tarczy tnącej — Upewnij się, że tarcza tnąca obraca się swobodnie. Usuń wszystkie skoszone trawy lub inne pozostałości przyklejone do tarczy tnącej lub pod nią.
- Stan ostrzy i obudowy tnącej — Sprawdź ostrza pod kątem zadzierek, nadmiernego zużycia lub korozji. Sprawdź również, czy obudowa tnąca jest nietknięta i nieuszkodzona.
- Montaż upper body cover — Upewnij się, że pokrywa górna kosiarki jest prawidłowo i całkowicie zamontowana. Jeśli jest niedopasowana lub luźna, Binocular Camera może błędnie rozpoznawać przeszkody — co może obniżyć dokładność cięcia.
Czynniki programowe
- Położenie obszarów nie skoszonych — Sprawdź, czy obszar pominięty znajduje się w pobliżu brzegu mapy. Jeśli tak, upewnij się, że w ustawieniach aplikacji włączono tryb Koszenie brzegów.
- Zmiany wysokości cięcia — Unikaj zmiany wysokości cięcia w trakcie wykonywania zadania. Niespójne ustawienia wysokości mogą prowadzić do nieregularnego lub pominiętego cięcia.
- Zmiana kierunku koszenia — W kolejnym zadaniu koszenia spróbuj zmienić kierunek (np. z północ–południe na wschód–zachód) i sprawdź, czy problem się poprawi. Dzięki temu można określić, czy orientacja wpływa na kompletność pokrycia.
- Tylko dla modeli RTK — Upewnij się, że sygnał RTK jest silny i stabilny. Słaby lub przerywany sygnał może obniżyć dokładność pozycjonowania.
- Tylko dla modeli z LiDAR-em — Upewnij się, że czujnik LiDAR module jest czysty, niezakłócony i pozbawiony zadrapań lub brudu. Brudny lub uszkodzony czujnik może zakłócać nawigację.
- Ręczne uzupełnienie koszenia — Skorzystaj z funkcji Remote Control w aplikacji, aby ręcznie sterować kosiarką i skosić pozostałe nie skoszone obszary.
Czynniki środowiskowe
- Powierzchnia trawnika i harmonogram koszenia — Jeśli trawnik jest duży, obecny czas lub częstotliwość koszenia mogą być niewystarczające. Spróbuj zwiększyć jedną lub obie te wartości, aby zapewnić pełne pokrycie.
- Przeszkody w strefie koszenia — Usuń widoczne przedmioty, takie jak zabawki, narzędzia ogrodnicze lub niskie gałęzie. Przeprowadź również szczegółową inspekcję obszarów nie skoszonych — czasem małe lub niskie przeszkody (niewidoczne w aplikacji) fizycznie blokują kosiarkę.
-
Wysokość trawy — Bardzo wysoka trawa może przekraczać maksymalną zdolność tnącą kosiarki. Aby uzyskać informacje na temat limitów wysokości oraz wydajności przy koszeniu wysokiej trawy lub chwastów, zobacz:
Pytanie: Jak dobre jest koszenie? Czy urządzenie radzi sobie z wysoką trawą lub chwastami? - Gęstość trawy — Nadmiernie gęsta lub gruba trawa może przekroczyć możliwości tnące kosiarki, powodując niekompletne pokrycie. Rozważ częstsze koszenie, aby zapobiec jej nagromadzeniu.
- Pochylenia i nierówna powierzchnia — Obszary pominięte na nachylonych lub nierównych terenach mogą wynikać z poślizgu kół lub zmniejszonej przyczepności. Sprawdź, czy kosiarka ma problemy z utrzymaniem stałego kontaktu z powierzchnią.
- Antena RTK i wpływ pogody na sygnał — Upewnij się, że antena RTK nie została przesunięta ani zakłócona podczas pracy. Pamiętaj także, że ulewny deszcz, mgła lub silne zakłócenia elektromagnetyczne mogą osłabić sygnał RTK, powodując błędy pozycjonowania i pomijanie obszarów.