Odpowiedź:
Czynniki sprzętowe
- Stępione lub uszkodzone ostrza – Wymień ostrza, jeśli są zużyte, wygięte lub straciły ostrość.
- Obroty tarczy tnącej – Upewnij się, że tarcza tnąca obraca się swobodnie. Usuń wszystkie skoszone trawy lub inne pozostałości przyklejone do tarczy tnącej lub pod nią.
- Stan ostrzy i obudowy tnącej – Sprawdź ostrza pod kątem zadzierek, nadmiernego zużycia lub korozji. Sprawdź również, czy obudowa tnąca jest nietknięta, pozioma oraz wolna od wgnieceń lub uszkodzeń.
- Montaż górnej pokrywy – Upewnij się, że górna pokrywa kosiarki jest prawidłowo i całkowicie zamontowana. Nieprawidłowo ustawiona lub luźna pokrywa może zakłócać wykrywanie przeszkód przez Binocular Camera, co prowadzi do pogorszenia efektywności koszenia.
Czynniki programowe
- Położenie niekoszonych obszarów – Sprawdź, czy obszar pominięty znajduje się w pobliżu brzegu mapy koszenia. Jeśli tak, upewnij się, że w ustawieniach aplikacji włączona jest opcja Koszenie brzegów.
- Jednolitość wysokości koszenia – Unikaj zmiany wysokości koszenia w trakcie wykonywania zadania. Niejednolite ustawienia wysokości mogą powodować nieregularne lub pomijane cięcia.
- Zmiana kierunku koszenia – W kolejnym zadaniu koszenia spróbuj zmienić kierunek (np. z północ–południe na wschód–zachód) i sprawdź, czy problem ustąpi – pomoże to zidentyfikować luki w pokryciu związane z orientacją.
- Jakość sygnału RTK (tylko dla modeli RTK) – Upewnij się, że kosiarka otrzymuje silny i stabilny sygnał RTK. Słaby lub niestabilny sygnał może obniżyć dokładność pozycjonowania i prowadzić do pomijania obszarów.
- Stan czujnika Lidar (tylko dla modeli z Lidarem) – Oczyść okienko czujnika Lidar i upewnij się, że nie ma na nim zadrapań, brudu ani wilgoci. Brudny lub uszkodzony czujnik może zakłócać nawigację i Mapping.
- Ręczne koszenie wybranych obszarów – Skorzystaj z funkcji Remote Control w aplikacji, aby ręcznie przeprowadzić kosiarkę przez niekoszone obszary i dokończyć zadanie.
Czynniki środowiskowe
- Wielkość obszaru koszenia – Jeśli trawnik jest bardzo duży, rozważ wydłużenie czasu koszenia w każdej sesji oraz zwiększenie częstotliwości koszenia, aby zapewnić pełne pokrycie.
- Przeszkody na trasie koszenia – Usuń zbędne przedmioty (np. zabawki, narzędzia ogrodnicze, niskie gałęzie). Przeglądając obszar niekoszony, dokładnie sprawdź jego otoczenie – niektóre małe przeszkody mogą nie pojawić się na mapie, ale fizycznie blokują kosiarkę.
-
Wysokość trawy – Nadmiernie wysoka trawa może przekraczać maksymalną zdolność tnącą kosiarki. Aby uzyskać informacje dotyczące zalecanej wysokości trawy oraz ograniczeń, zobacz:
Pytanie: Jak dobre jest wydajność koszenia? Czy urządzenie radzi sobie z wysoką trawą lub chwastami? - Gęstość trawy – Gruba, gęsta lub splątana trawa może przekroczyć możliwości tnące kosiarki. Rozważ wcześniejsze skoszenie szczególnie gęstych obszarów lub dostosowanie częstotliwości koszenia, aby zapobiec nagromadzeniu się trawy.
- Podjazdy i nierówny teren – Pominięte obszary na nachylonych lub nierównych powierzchniach mogą wynikać z poślizgu kół lub zmniejszonej przyczepności. Sprawdź, czy dla Twojego modelu obowiązują ograniczenia dotyczące nachylenia.
- Umiejscowienie anteny RTK oraz wpływ warunków pogodowych (RTK tylko dla modeli RTK) – Upewnij się, że antena RTK nie przesunęła się podczas pracy. Pamiętaj także, że ulewy, mgła lub silne zakłócenia elektromagnetyczne mogą tymczasowo osłabić jakość sygnału RTK, co prowadzi do błędów pozycjonowania i niepełnego koszenia.