Resposta:
- Verifique se o aplicativo ou a tela do seu dispositivo exibe algum código de erro — isso pode ajudar a identificar a causa raiz do problema.
- Verifique a luz indicadora do RTK. Ela deve estar acesa com uma cor verde contínua. Caso contrário, tente reposicionar a estação RTK, refazer o mapeamento Mapping do seu gramado e testar novamente.
- Utilize a função Remote Control para conduzir manualmente o cortador através do Passage. Isso ajuda a confirmar se o cortador consegue passar fisicamente pelo local — verificando tanto a folga de largura quanto a de altura.
- Se o cortador parar dentro do Passage, inspecione o ponto exato onde ele parou. Procure por obstáculos como pedras, galhos, brinquedos ou terreno irregular que possam estar bloqueando sua trajetória.
- Se o cortador permanecer na área atual e se recusar a se deslocar em direção à nova zona, verifique se o Passage foi criado corretamente e salvo com sucesso no aplicativo.
- Condições ambientais — como mudanças repentinas de inclinação, grama muito densa ou vegetação alta — podem impedir que o cortador atravesse suavemente.
- Se o corte for realizado à noite, certifique-se de que a luz de preenchimento esteja ativada para garantir visibilidade suficiente à navegação segura.
- Mantenha os No-Go Zones bem afastados do Passage — idealmente com uma margem mínima de 1 metro — para evitar interferências acidentais.
- Tente criar um novo Passage entre as duas áreas e realize um novo teste. Às vezes, uma rota nova resolve problemas relacionados ao Mapping ou ao sinal.
- Acesse: Configurações → Evitação de Obstáculos, depois desative Channel Visual Obstacle Avoidance (veja a imagem abaixo). Tente navegar novamente pelo Passage após desativar esse recurso.
- No mesmo menu de Evitação de Obstáculos, selecione a opção Maximum Coverage. Essa configuração ajuda o cortador a ignorar objetos pequenos e não críticos (como galhinhos ou pequenas elevações) sem comprometer a cobertura.