Resposta:
- Verifique se o aplicativo ou o visor do seu dispositivo mostram algum código de erro — isso pode ajudar a identificar a causa raiz do problema.
- Verifique a luz indicadora RTK no seu cortador de grama. Ela deve estar verde fixa. Se não estiver, tente realocar a estação base RTK, remapear seu gramado e testar novamente.
- Use a função Controle Remoto no aplicativo para dirigir manualmente o cortador pela passagem. Isso ajuda a confirmar se o cortador pode passar fisicamente — verificando tanto a largura quanto a altura livre.
- Se o cortador parar dentro da passagem, inspecione o local exato onde ele parou. Procure por obstáculos como pedras, galhos, terreno irregular ou detritos bloqueando seu caminho.
- Se o cortador permanecer na área atual e se recusar a entrar na nova, verifique se a passagem foi criada corretamente e salva com sucesso no aplicativo.
- Condições ambientais — como mudanças bruscas de inclinação, grama densa ou alta, ou terreno úmido/lameado — podem impedir que o cortador passe suavemente.
- Mantenha as Zonas de Proibição bem afastadas das bordas da passagem — colocá-las muito próximas pode bloquear inadvertidamente o caminho do cortador.
- Tente criar uma nova passagem entre as duas áreas (em vez de reutilizar a existente) e teste novamente.
- Vá para Configurações → Evitar Obstáculos, então desligue a Evitar Obstáculos Visuais para Passagem. Tente navegar pela passagem novamente após desabilitar esse recurso.
- No mesmo menu de Evitar Obstáculos, selecione a opção Equilibrado. Essa configuração ajuda o cortador a ignorar objetos pequenos e não críticos (como gravetos ou tufos baixos de grama) que poderiam causar paradas desnecessárias.