Resposta:
Fatores relacionados ao hardware
- Lâminas desgastadas ou danificadas — Substitua as lâminas se estiverem gastas, dobradas ou sem mais fio.
- Rotação do disco das lâminas — Certifique-se de que o disco das lâminas gira livremente. Remova quaisquer aparas de grama ou detritos presos ao redor ou sob o disco das lâminas.
- Estado das lâminas e do corte — Inspecione as lâminas quanto a mordidas, desgaste excessivo ou corrosão. Verifique também se o corte está intacto e sem danos.
- Instalação da upper body cover — Certifique-se de que a tampa superior do cortador está totalmente e corretamente instalada. Se estiver desalinhada ou solta, o Binocular Camera poderá identificar incorretamente obstáculos — o que pode reduzir a precisão do corte.
Fatores relacionados ao software
- Localização da área não cortada — Verifique se a área omitida está próxima à borda do seu mapa. Caso esteja, confirme se o modo Corte nas bordas está ativado nas configurações do aplicativo.
- Alterações na altura de corte — Evite ajustar a altura de corte durante a execução da tarefa. Configurações inconsistentes de altura podem resultar em cortes irregulares ou omitidos.
- Variação no ângulo de corte — Na próxima tarefa de corte, tente alterar a direção de corte (por exemplo, de norte–sul para leste–oeste) e observe se o problema melhora. Isso ajuda a identificar se a orientação afeta a cobertura.
- Apenas para modelos RTK — Verifique se o sinal RTK é forte e estável. Sinais fracos ou intermitentes podem afetar a precisão de posicionamento.
- Apenas para modelos com LiDAR — Certifique-se de que o LiDAR module está limpo, desobstruído e livre de arranhões ou sujeira. Um sensor sujo ou danificado pode iMPar a navegação.
- Revisão manual — Use o recurso Remote Control no aplicativo para guiar manualmente o cortador e cortar quaisquer seções restantes não cortadas.
Fatores ambientais
- Tamanho do gramado e cronograma — Se o seu gramado for grande, o tempo ou a frequência atuais de corte podem ser insuficientes. Tente aumentar um ou ambos os parâmetros para garantir cobertura total.
- Obstáculos na área de corte — Remova objetos visíveis, como brinquedos, ferramentas de jardim ou galhos baixos. Além disso, examine cuidadosamente as áreas não cortadas — às vezes pequenos obstáculos ou de perfil baixo (não visíveis no aplicativo) podem estar bloqueando fisicamente o cortador.
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Altura da grama — Grama muito alta pode exceder a capacidade máxima de corte do cortador. Para obter orientações sobre limites de altura e desempenho com grama alta ou ervas daninhas, consulte:
Pergunta: Qual é o desempenho do corte? Ele consegue lidar com grama alta ou ervas daninhas? - Densidade da grama — Grama extremamente espessa ou densa pode sobrecarregar a capacidade de corte do cortador, levando a uma cobertura incompleta. Considere cortar com mais frequência para evitar acúmulo.
- Encostas e terreno irregular — Áreas omitidas em inclinações ou terrenos irregulares podem resultar de deslizamento das rodas ou tração reduzida. Verifique se o cortador tem dificuldade para manter contato constante com a superfície.
- Antena RTK e impacto climático iMPact — Confirme se a antena RTK haSN sido movida ou obstruída durante a operação. Observe também que chuva intensa, neblina ou forte interferência eletromagnética podem enfraquecer o sinal RTK, causando erros de posicionamento e áreas não cortadas.