Resposta:
Fatores relacionados ao hardware
- Lâminas desgastadas ou danificadas — Substitua as lâminas se estiverem gastas, dobradas ou sem mais fio.
- Rotação do disco das lâminas — Certifique-se de que o disco das lâminas gira livremente. Remova quaisquer aparas de grama ou detritos presos ao redor do disco das lâminas ou sob a placa.
- Estado das lâminas e do cárter — Inspecione as lâminas quanto a mordidas, desgaste excessivo ou corrosão. Verifique também se o cárter das lâminas está intacto, nivelado e livre de amassados ou danos.
- Instalação da tampa superior — Certifique-se de que a tampa superior esteja totalmente e corretamente instalada. Uma tampa mal alinhada ou incorretamente encaixada pode interferir na detecção de obstáculos pelo Binocular Camera, resultando em desempenho reduzido no corte.
Fatores relacionados ao software
- Localização da área não cortada — Verifique se a área não cortada está próxima à borda ou no centro do seu mapa. Se estiver próxima à borda, confirme se o modo Corte nas bordas está ativado no seu plano de corte.
- Consistência da altura de corte — Evite ajustar a altura de corte durante a execução da tarefa. Alterar a altura enquanto o cortador estiver em operação pode causar cortes irregulares ou áreas não cortadas.
- Variação do ângulo de corte — Na próxima tarefa de corte, tente alterar a direção de corte e observe se o problema melhora — isso ajuda a identificar lacunas de cobertura relacionadas à orientação.
- Apenas para modelos RTK — Verifique se o sinal RTK está forte e estável. Sinais fracos ou intermitentes podem reduzir a precisão de posicionamento e levar a áreas não cortadas.
- Apenas para modelos com LiDAR — Certifique-se de que o LiDAR module esteja limpo, sem obstruções e sem danos. Poeira, umidade ou arranhões na janela do sensor podem iMPair o desempenho da varredura.
- Opção de retoque manual — Use o recurso Remote Control no aplicativo para guiar manualmente o cortador e aparar quaisquer seções não cortadas.
Fatores ambientais
- Tamanho da área de corte — Se seu gramado for grande, considere aumentar tanto a duração quanto a frequência de cada sessão de corte para garantir cobertura total.
- Obstáculos no caminho de corte — Remova objetos desnecessários (por exemplo, brinquedos, ferramentas de jardim, galhos baixos). Além disso, inspecione cuidadosamente a área não cortada — alguns pequenos obstáculos podem não aparecer no mapa do aplicativo, mas ainda bloqueiam fisicamente o cortador.
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Altura da grama — Grama extremamente alta pode exceder a capacidade máxima de corte do aparelho. Para orientações sobre a altura aceitável da grama e o desempenho em áreas com ervas daninhas ou vegetação excessiva, consulte:
Pergunta: Qual é o desempenho do corte? Ele consegue lidar com grama alta ou ervas daninhas? - Densidade da grama — Grama espessa, densa ou de crescimento rápido pode sobrecarregar a capacidade de corte do aparelho — especialmente quando combinada com altura ou umidade. Considere realizar o corte com maior frequência para evitar acúmulo.
- Encostas e terrenos irregulares — Áreas não cortadas em inclinações ou terrenos irregulares podem resultar de deslizamento das rodas ou tração reduzida. Certifique-se de que seu modelo suporte a inclinação presente em seu quintal e verifique se as rodas e o sistema de tração estão limpos e funcionando adequadamente.
- Interferência no sinal RTK — Confirme se a antena RTK não foi movida nem obstruída durante a operação. Observe também que chuva intensa, neblina ou forte interferência eletromagnética podem degradar temporariamente a qualidade do sinal RTK, levando a erros de posicionamento e cobertura incompleta.