Nu, nu este necesar să creați zone interzise pentru fiecare obiect solid. Copacii mari și maturi sau structurile solide pot fi lăsate așa cum sunt. Vă recomandăm să configurați zone interzise pentru stâlpii subțiri de susținere, țăruși, tije metalice sau obstacole delicate. Pentru senzorii mașinii de tuns iarba, este mai ușor să treacă pe lângă aceste obiecte subțiri sau să schimbe starea în jurul lor, ceea ce poate duce la coliziuni accidentale sau la blocarea mașinii. (Dacă simțiți că mașina de tuns iarba ezită sau se bâlbâie atunci când se deplasează între zonele interzise, puteți suprapune o zonă mare cu detectare redusă peste aceste suprafețe.)