Odpoveď:
Pokiaľ je zóna zákazu vstupu úplne obsiahnutá v zmapovanej oblasti, neexistuje žiadne maximálne veľkostné obmedzenie. Čo sa týka minimálnych veľkostných obmedzení: úplne záleží na polomere otáčania kosačky.
Ak napríklad potrebujete vytvoriť zónu zákazu vstupu okolo jedného malého stromu, používateľ musí počas mapovacieho postupu manuálne ovládať kosačku, aby obkolesila tento strom, čím zabezpečí dokončenie uzavretej slučky, potom by mala byť zóna zákazu vstupu úspešne vytvorená.