Odpoveď:
- Skontrolujte, či aplikácia alebo displej vášho zariadenia nezobrazuje žiadne chybové kódy – tie môžu pomôcť identifikovať hlavnú príčinu problému.
- Skontrolujte indikátor RTK na vašej kosačke. Mal by svietiť pevne zelenou. Ak nie, skúste presunúť RTK základňu, znovu zmapovať trávnik a znova otestovať.
- Použite funkciu Diaľkové ovládanie v aplikácii na manuálne riadenie kosačky cez priechod. To pomôže potvrdiť, či kosačka fyzicky prejde – skontrolujte šírku aj výšku priechodu.
- Ak kosačka zastane uvnútri priechodu, skontrolujte presné miesto, kde sa zastavila. Hľadajte prekážky ako kamene, konáre, nerovný terén alebo nečistoty blokujúce cestu.
- Ak kosačka zostane vo svojej aktuálnej oblasti a odmieta vstúpiť do novej, overte, či bol priechod správne vytvorený a úspešne uložený v aplikácii.
- Podmienky prostredia – napríklad náhle zmeny svahu, hustá alebo vysoká tráva, alebo mokrý/blatistý terén – môžu zabrániť kosačke plynulo prejsť.
- Udržujte Zóny zákazu vstupu dostatočne ďaleko od okrajov priechodu – ich umiestnenie príliš blízko môže neúmyselne zablokovať cestu kosačke.
- Skúste vytvoriť nový priechod medzi dvoma oblasťami (namiesto opätovného použitia existujúceho) a znova otestujte.
- Prejdite do Nastavenia → Vyhýbanie sa prekážkam, potom vypnite Vizualné vyhýbanie sa prekážkam pre priechod. Skúste znova prejsť cez priechod po vypnutí tejto funkcie.
- V tom istom menu Vyhýbanie sa prekážkam vyberte možnosť Vyvážené. Toto nastavenie pomáha kosačke ignorovať malé, menej dôležité objekty (ako vetvičky alebo nízke trsy trávy), ktoré by inak mohli vyvolať zbytočné zastavenia.