Odpoveď:
Faktory súvisiace s hardvérom
- Zdĺhavé alebo poškodené nože — Vymeňte nože, ak sú opotrebované, ohnuté alebo už nie sú ostré.
- Otočenie disku noža — Uistite sa, že sa disk noža voľne otáča. Odstráňte všetky zvyšky trávy alebo nečistoty zachytené okolo alebo pod diskom noža.
- Stav nožov a krytu — Skontrolujte nože na prítomnosť škrabancov, nadmerného opotrebovania alebo korózie. Tiež sa uistite, že kryt noža je nepoškodený a celistvý.
- Inštalácia upper body cover — Uistite sa, že horný kryt kosačky je úplne a správne nainštalovaný. Ak je nesprávne zarovnaný alebo povolený, Binocular Camera môže nesprávne identifikovať prekážky – čo môže znížiť presnosť kosenia.
Faktory súvisiace so softvérom
- Poloha nezakosených miest — Skontrolujte, či sa nezakosené miesto nachádza pri okraji vašej mapy. Ak áno, potvrďte, že je v nastaveniach aplikácie zapnutý režim Kosenie okrajov.
- Zmeny výšky kosenia — Vyhnite sa upravovaniu výšky kosenia počas vykonávania úlohy. Neustále meniace sa nastavenia výšky môžu spôsobiť nerovnomerné alebo vynechané miesta pri kosení.
- Zmena uhla kosenia — Pri ďalšej úlohe kosenia skúste zmeniť smer kosenia (napr. z sever–juh na východ–západ) a pozorujte, či sa problém zlepší. Toto pomáha zistiť, či orientácia ovplyvňuje pokrytie.
- Iba pre modely RTK — Uistite sa, že signál RTK je silný a stabilný. Slabý alebo prerušovaný signál môže ovplyvniť presnosť určovania polohy.
- Iba pre modely s LiDAR — Uistite sa, že LiDAR module je čistý, nezakrytý a voľný od škrabancov alebo nečistôt. Znečistený alebo poškodený senzor môže narušiť navigáciu.
- Ručné dokosanie — Použite funkciu Remote Control v aplikácii na ručné vedenie kosačky a zakosenie zostávajúcich nezakosených častí.
Environmentálne faktory
- Veľkosť trávnika a plán kosenia — Ak je váš trávnik veľký, aktuálny čas alebo frekvencia kosenia môžu byť nedostatočné. Skúste zvýšiť buď jedno, alebo obe nastavenia, aby ste zabezpečili úplné pokrytie.
- Prekážky v oblasti kosenia — Odstráňte viditeľné predmety, ako napr. hračky, záhradné nástroje alebo nízko visiace vetvy. Tiež dôkladne preskúmajte nezakosené oblasti – niekedy malé alebo nízko položené prekážky (ktoré nie sú viditeľné v aplikácii) môžu fyzicky brániť pohybu kosačky.
-
Výška trávy — Veľmi vysoká tráva môže presiahnuť maximálnu schopnosť kosenia kosačky. Pokyny týkajúce sa limitov výšky a výkonu pri kosení vysokého trávnika alebo buriny nájdete tu:
Otázka: Ako je dobrý výkon kosenia? Dokáže kosiť vysokú trávu alebo burinu? - Hustota trávy — Extrémne hustá alebo husto porastená tráva môže prekročiť schopnosti kosenia kosačky, čo vedie k neúplnému pokrytiu. Zvážte častejšie kosenie, aby ste zabránili hromadeniu.
- Svahy a nerovný terén — Nezakosené miesta na svahoch alebo nerovnom povrchu môžu byť spôsobené prešmykávaním kolies alebo zníženou adhéziou. Skontrolujte, či sa kosačka snaží udržať stály kontakt s povrchom.
- Anténa RTK a vplyv počasia na MPa — Uistite sa, že sa anténa RTK počas prevádzky neposunula ani nebola zakrytá. Okrem toho si všimnite, že silný dážď, hmly alebo silné elektromagnetické rušenie môžu oslabiť signál RTK, čo spôsobuje chyby pri určovaní polohy a vynechané miesta pri kosení.