Keď je automatický smer kosenia zapnutý, kosačka zachováva rovnaký smer kosenia počas jednej úlohy kosenia, aj keď sa vráti do nabíjacej stanice a neskôr bude pokračovať.
Smer kosenia sa automaticky zmení (približne o 15°) až po dokončení aktuálnej úlohy kosenia a začatí novej úlohy kosenia.