Отговор:
- Проверете дали приложението или дисплеят на устройството ви показва някакви кодове за грешка — те могат да помогнат за идентифициране на основната причина за проблема.
- Проверете индикаторната лампичка на косачката ви за RTK. Тя трябва да свети постоянно в зелено. Ако не е така, опитайте да преместите базовата станция за RTK, да извършите ново Mapping на терена си и да повторите теста.
- Използвайте функцията Remote Control в приложението, за да управлявате ръчно косачката през Passage. Това помага да се потвърди дали косачката може физически да мине през този участък — проверявайки както ширината, така и височината на свободното пространство.
- Ако косачката спре вътре в Passage, проверете точно мястото, където е спряла. Търсете препятствия като камъни, клони, неравен терен или отпадъци, които блокират пътя ѝ.
- Ако косачката остане в текущата си зона и отказва да влезе в новата, проверете дали Passage е създадена правилно и успешно е запазена в приложението.
- Атмосферните условия — например внезапни промени в наклона, гъста или висока трева или мокър/кален терен — могат да попречат на косачката да мине гладко.
- Ако косачката работи нощем, уверете се, че осветлението за запълване е включено в приложението (Настройки → Осветление → Осветление за запълване), за да осигури достатъчна видимост за безопасно навигиране.
- Държете No-Go Zones на разстояние от ръбовете на Passage — ако са поставени твърде близо, те може неволно да блокират пътя на косачката.
- Опитайте се да създадете нов Passage между двете зони (вместо да използвате отново съществуващия) и повторете теста.
- Отидете в Настройки → Избягване на препятствия, след което изключете Channel Visual Obstacle Avoidance. След деактивиране на тази функция опитайте отново да преминете през Passage.
- В същото меню Избягване на препятствия изберете опцията Maximum Coverage. Тази настройка помага на косачката да игнорира малки, некритични обекти (като клончета или ниски купчини трева), които иначе биха предизвикали ненужни спирания.