Non. Elle fonctionne en un seul mode à la fois, elle ne change pas automatiquement. Vous pouvez changer manuellement entre ces modes via Paramètres > Gérer RTK.
Important : Le NRTK peut fonctionner sans que le RTK soit branché. Cependant, le module RTK doit être allumé et lié à la tondeuse, sinon il est impossible de passer du NRTK au RTK.