Odgovor:
- Provjerite prikazuje li aplikacija ili zaslon vašeg uređaja bilo kakve kodove pogrešaka – ti kodovi mogu pomoći u utvrđivanju uzroka problema.
- Provjerite indikator svjetla RTK na vašem kosilici. Trebao bi biti stalno zelen. Ako nije, pokušajte premjestiti postaju RTK, ponovno izvesti Mapping svoje travnjaka i ponovno testirati.
- Koristite funkciju Remote Control u aplikaciji kako biste ručno upravljali kosilicom kroz Passage. To pomaže potvrditi može li kosilica fizički proći kroz taj prolaz – provjeravajući i širinu i visinu raspoloživog prostora.
- Ako se kosilica zaustavi unutar Passage, pažljivo pregledajte točno mjesto gdje se zaustavila. Potražite prepreke poput kamenja, grana, neravnih površina ili ostataka koji blokiraju njezin put.
- Ako kosilica ostaje u trenutačnom području i odbija ući u novo, provjerite je li Passage ispravno stvoren i uspješno spremljen u aplikaciji.
- Uvjeti okoline – poput iznenadnih promjena nagiba, gustog ili visokog trave ili vlažnog/ blatnjavog terena – mogu spriječiti glatko prolazak kosilice.
- Ako kosilica radi noću, osigurajte da je u aplikaciji uključeno puno svjetlo (Postavke → Osvjetljenje → Punosvjetlo) kako bi osigurala dovoljnu vidljivost za sigurno kretanje.
- Držite No-Go Zones daleko od rubova Passage – postavljanje preblizu može nehotično blokirati put kosilici.
- Pokušajte stvoriti novi Passage između dva područja (umjesto ponovne upotrebe postojećeg) i ponovno testirati.
- Idite na Postavke → Izbjegavanje prepreka, a zatim isključite Channel Visual Obstacle Avoidance. Ponovno pokušajte proći kroz Passage nakon onemogućavanja ove značajke.
- U istom izborniku Izbjegavanje prepreka odaberite opciju Maximum Coverage. Ova postavka pomaže kosilici da ignoriše male, nekritične predmete (poput grančica ili niskih gomila trave) koji inače mogu izazvati nepotrebne zaustavljanja.