Odpowiedź:
- Sprawdź, czy aplikacja lub wyświetlacz urządzenia pokazuje jakieś kody błędów — mogą one pomóc zidentyfikować podstawową przyczynę problemu.
- Sprawdź lampkę wskaźnika RTK na kosiarki. Powinna świecić się stałą zieloną barwą. Jeśli tak nie jest, spróbuj przenieść stację bazową RTK, ponownie wykonać mapowanie trawnika (Mapping) i przeprowadzić ponowne testy.
- Skorzystaj z funkcji Remote Control w aplikacji, aby ręcznie sterować kosiarką przez Passage. Pozwala to potwierdzić, czy kosiarka może fizycznie przejść przez ten obszar — sprawdzając zarówno szerokość, jak i wysokość wolnej przestrzeni.
- Jeśli kosiarka zatrzymuje się wewnątrz Passage, sprawdź dokładnie miejsce, w którym się zatrzymała. Poszukaj przeszkód, takich jak kamienie, gałęzie, nierówny teren lub inne pozostałości blokujące jej drogę.
- Jeśli kosiarka pozostaje w obecnym obszarze i odmawia wejścia do nowego, upewnij się, że Passage została prawidłowo utworzona i pomyślnie zapisana w aplikacji.
- Warunki środowiskowe — takie jak nagłe zmiany nachylenia, gęsta lub wysoka trawa lub mokry/błotnisty teren — mogą uniemożliwić kosiarki płynne przejście przez dany obszar.
- Jeśli kosiarka działa w nocy, upewnij się, że w aplikacji włączona jest funkcja światła wypełniającego (Ustawienia → Oświetlenie → Światło wypełniające), aby zapewnić wystarczające oświetlenie umożliwiające bezpieczną nawigację.
- Trzymaj No-Go Zoney z dala od krawędzi Passage — umieszczenie ich zbyt blisko może przypadkowo zablokować ścieżkę kosiarki.
- Spróbuj utworzyć nowy Passage pomiędzy dwoma obszarami (zamiast ponownie używać istniejącego) i przeprowadzić ponowny test.
- Przejdź do Ustawienia → Unikanie przeszkód, a następnie wyłącz funkcję Channel Visual Obstacle Avoidance. Po wyłączeniu tej funkcji spróbuj ponownie przeprowadzić kosiarkę przez Passage.
- W tym samym menu Unikanie przeszkód wybierz opcję Maximum Coverage. Ustawienie to pozwala kosiarki ignorować małe, nieistotne obiekty (np. gałązki lub niskie grudki trawy), które mogłyby inaczej spowodować niepotrzebne zatrzymania.