Odpowiedź:
- Sprawdź, czy aplikacja lub wyświetlacz urządzenia wyświetla jakiekolwiek kody błędów — mogą one pomóc zidentyfikować podstawową przyczynę problemu.
- Sprawdź lampkę wskaźnika RTK na kosiarki. Powinna świecić się stałą zieloną barwą. Jeśli tak nie jest, spróbuj przenieść stację bazową RTK, ponownie wykonać proces Mapping trawnika oraz przeprowadzić ponowne testy.
- Skorzystaj z funkcji Remote Control w aplikacji, aby ręcznie sterować kosiarką przez Passage. Dzięki temu można potwierdzić, czy Passage jest fizycznie przejezdny — sprawdź zarówno szerokość, jak i wysokość wolnej przestrzeni.
- Jeśli kosiarka zatrzymuje się wewnątrz Passage, dokładnie zbadaj miejsce, w którym się zatrzymała. Szukaj przeszkód, takich jak kamienie, gałęzie, nierówny teren lub inne pozostałości blokujące jej drogę.
- Jeśli kosiarka pozostaje w obecnym obszarze i nie porusza się w kierunku nowej strefy, upewnij się, że Passage została prawidłowo utworzona oraz że proces Mapping został pomyślnie zakończony.
- Warunki środowiskowe mogą wpływać na wydajność Passage. Stepe nachylenia, gęsta trawa lub wysoka roślinność mogą uniemożliwić bezpieczne przejście kosiarki.
- W przypadku koszenia w nocy upewnij się, że światło wypełniające jest włączone — zapewnia ono niezbędną widoczność do bezpiecznej nawigacji.
- Trzymaj No-Go Zoney z dala od krawędzi Passage. Nachodzące na siebie lub zbyt blisko umieszczone No-Go Zoney mogą przypadkowo zablokować trasę.
- Spróbuj utworzyć nowy Passage między dwoma obszarami — czasem nieznaczna zmiana trasy rozwiązuje problem.
- Przejdź do Ustawienia → Unikanie przeszkód, a następnie wyłącz funkcję Channel Visual Obstacle Avoidance (patrz poniższy obrazek). Po wyłączeniu tej funkcji przetestuj ponownie działanie Passage.
- W tym samym menu Unikanie przeszkód wybierz opcję Maximum Coverage. Ustawienie to pozwala kosiarki ignorować małe, nieistotne obiekty (np. gałązki lub niskie grudki trawy), które mogłyby inaczej spowodować niepotrzebne zatrzymania.