Resposta:
- Verifique se o aplicativo ou a tela do seu dispositivo exibe algum código de erro — isso pode ajudar a identificar a causa raiz do problema.
- Verifique a luz indicadora do RTK no seu cortador. Ela deve estar acesa em verde constante. Caso contrário, tente reposicionar a estação-base RTK, refazer o mapeamento Mapping do seu gramado e testar novamente.
- Utilize a função Remote Control no aplicativo para conduzir manualmente o cortador através do Passage. Isso ajuda a confirmar se o Passage é fisicamente transitável — verifique tanto a largura quanto a altura livres.
- Se o cortador parar dentro do Passage, inspecione o local exato onde ele parou. Procure por obstáculos como pedras, galhos, terreno irregular ou detritos que possam estar bloqueando sua passagem.
- Se o cortador permanecer na área atual e não avançar em direção à nova zona, verifique se o Passage foi criado corretamente — e se o processo de mapeamento Mapping foi concluído com sucesso.
- Condições ambientais podem afetar o desempenho do Passage. Encostas íngremes, grama densa ou vegetação alta podem impedir que o cortador atravesse suavemente.
- Se o corte for realizado à noite, certifique-se de que a luz de preenchimento esteja ativada — ela fornece visibilidade essencial para uma navegação segura.
- Mantenha os No-Go Zones bem afastados das bordas do Passage. No-Go Zones sobrepostos ou posicionados muito próximos uns dos outros podem bloquear inadvertidamente a rota.
- Tente criar um novo Passage entre as duas áreas — às vezes, um caminho ligeiramente diferente resolve o problema.
- Acesse Configurações → Evitação de Obstáculos e desative Channel Visual Obstacle Avoidance (veja a imagem abaixo). Teste novamente o Passage após desativar esse recurso.
- No mesmo menu de Evitação de Obstáculos, selecione a opção Maximum Coverage. Essa configuração ajuda o cortador a ignorar objetos pequenos e não críticos (como gravetos ou pequenos aglomerados de grama baixa) que, de outra forma, poderiam causar paradas desnecessárias.