Não. Ele funciona em apenas um modo por vez, não alterna automaticamente. Você pode alternar manualmente entre eles em Configurações > Gerenciar RTK.
Importante: O NRTK pode funcionar sem o RTK estar conectado. No entanto, o módulo RTK deve estar ligado e vinculado ao cortador, caso contrário, não será possível mudar de NRTK para RTK.