Răspuns:
- Verificați dacă aplicația sau afișajul dispozitivului dumneavoastră afișează vreun cod de eroare—acestea pot ajuta la identificarea cauzei principale a problemei.
- Verificați lumina indicatorului RTK de pe târgător. Aceasta trebuie să fie verde fixă. Dacă nu este, încercați să mutați stația de bază RTK, să reMappingați peluza și să efectuați un nou test.
- Folosiți funcția Remote Control din aplicație pentru a conduce manual târgătorul prin Passage. Această procedură ajută la verificarea faptului dacă Passage este fizic traversabil—verificați atât lățimea, cât și înălțimea liberă.
- Dacă târgătorul se oprește în interiorul Passage, examinați locul exact în care s-a oprit. Căutați obstacole precum pietre, ramuri, teren neregulat sau alte deșeuri care ar putea bloca traseul.
- Dacă târgătorul rămâne în zona curentă și nu se deplasează către noua zonă, verificați dacă Passage a fost creat corect și dacă procesul de Mapping s-a finalizat cu succes.
- Condițiile de mediu pot afecta performanța Passage. Pantele abrupte, iarba groasă sau vegetația înaltă pot împiedica târgătorul să treacă în mod uniform.
- Dacă târgătorul funcționează noaptea, asigurați-vă că lumina de umplere este activată—aceasta oferă vizibilitatea esențială pentru navigarea sigură.
- Păstrați No-Go Zones la distanță suficientă de marginile Passage. No-Go Zones suprapuse sau prea apropiate pot bloca neintenționat traseul.
- Încercați să creați un nou Passage între cele două zone—uneori, un traseu ușor diferit rezolvă problema.
- Mergiți la Setări → Evitarea obstacolelor, apoi dezactivați Channel Visual Obstacle Avoidance (vezi imaginea de mai jos). Testați din nou Passage după dezactivarea acestei funcții.
- În același meniu Evitarea obstacolelor, selectați opțiunea Maximum Coverage. Această setare ajută târgătorul să ignore obiectele mici și necritice (precum crenguțe sau ghemuri mici de iarbă) care altfel ar putea declanșa opriri nejustificate.