Odpoveď:
Pokiaľ je zóna zákazu vstupu úplne obsiahnutá v mapovanej oblasti, neexistuje žiadne maximálne veľkostné obmedzenie. Čo sa týka minimálnych veľkostných obmedzení: úplne závisia od polomeru otáčania kosačky.
Ak napríklad potrebujete vytvoriť zónu zákazu vstupu pre jeden malý stromček, používateľ musí počas mapovacieho postupu manuálne ovládať kosačku tak, aby obkolesila ten strom, čím zabezpečí, že vytvorí uzavretú slučku, potom by mala byť zóna zákazu vstupu úspešne vytvorená.