Nie, zóny zákazu vstupu nemusíte vytvárať pre každý pevný objekt. Veľké, dospelé stromy alebo pevné konštrukcie môžete ponechať tak, ako sú. Zóny zákazu vstupu odporúčame nastaviť pre tenké podperné stĺpiky, kolíky, drôtené tyče alebo citlivé prekážky. Tieto tenké objekty sa snímačom kosačky ľahšie podarí obísť alebo sa okolo nich ľahšie prepne stav, čo môže viesť k náhodným kolíziám alebo zaseknutiu. (Ak máte pocit, že kosačka pri prechode medzi zónami zákazu vstupu váha alebo sa trhane pohybuje, môžete tieto oblasti prekryť veľkou zónou nízkej detekcie.)