Odpoveď:
- Skontrolujte, či aplikácia alebo displej vašej zariadenia zobrazuje nejaké chybové kódy – tieto môžu pomôcť identifikovať základnú príčinu problému.
- Skontrolujte kontrolku RTK na vašom koseničke. Mala by svietiť trvalou zelenou farbou. Ak nie je, skúste presunúť základňovú stanicu RTK, znova vymedziť svoju trávnikovú plochu (Mapping) a otestovať znova.
- V aplikácii použite funkciu Remote Control, aby ste manuálne riadili koseničku cez Passage. Toto pomáha potvrdiť, či kosenička fyzicky prejde cez túto oblasť – skontrolujte šírku aj výšku voľného priestoru.
- Ak sa kosenička zastaví vnútri Passage, preskúmajte presné miesto, kde sa zastavila. Hľadajte prekážky, ako napríklad kameň, vetvy, nerovný terén alebo odpad, ktorý bráni jej pohybu.
- Ak kosenička zostáva v aktuálnej oblasti a odmietne vstúpiť do novej, overte, či bola Passage správne vytvorená a úspešne uložená v aplikácii.
- Environmentálne podmienky – napríklad náhle zmeny sklonu, hustá alebo vysoká tráva alebo mokrý/blátivý terén – môžu zabrániť hladkému prechodu koseničky.
- Ak kosenička pracuje v noci, uistite sa, že je v aplikácii zapnuté vyplňovacie svetlo (Nastavenia → Osvetlenie → Vyplňovacie svetlo), aby poskytlo dostatok viditeľnosti pre bezpečné navigovanie.
- Udržiavajte No-Go Zoney ďaleko od okrajov Passage – umiestnenie príliš blízko môže nezámerným spôsobom zablokovať cestu koseničky.
- Skúste vytvoriť novú Passage medzi dvoma oblasťami (namiesto opätovného použitia existujúcej) a otestovať znova.
- Prejdite do položky Nastavenia → Vyhýbanie sa prekážkam a vypnite funkciu Channel Visual Obstacle Avoidance. Potom znova skúste prejsť cez Passage po vypnutí tejto funkcie.
- V rovnakom menu Vyhýbanie sa prekážkam vyberte možnosť Maximum Coverage. Toto nastavenie pomáha koseničke ignorovať malé, nie kritické predmety (ako napríklad konáriky alebo nízke trávne kôpky), ktoré inak môžu spôsobiť nepotrebné zastavenia.