Odpoveď:
- Skontrolujte, či aplikácia alebo displej vášho zariadenia zobrazuje nejaké chybové kódy – tieto môžu pomôcť identifikovať základnú príčinu problému.
- Skontrolujte kontrolku RTK na vašom koseničnom stroji. Mala by svietiť trvalou zelenou farbou. Ak nie je, skúste presunúť základňu RTK, znovu vykonať proces Mapping svojho trávnika a opäť otestovať.
- V aplikácii použite funkciu Remote Control, aby ste manuálne riadili koseničný stroj cez Passage. Toto pomáha potvrdiť, či je Passage fyzicky prejazdný – skontrolujte výšku i šírku voľného priestoru.
- Ak sa koseničný stroj zastaví vnútri Passage, preskúmajte presné miesto, kde sa zastavil. Hľadajte prekážky, ako napríklad kameň, vetvy, nerovný terén alebo iný odpad, ktorý mu bráni v pohybe.
- Ak sa koseničný stroj zdržuje v súčasnej oblasti a nepohybuje sa smerom k novej zóne, overte, či bola Passage vytvorená správne – a či sa proces Mapping úspešne dokončil.
- Environmentálne podmienky môžu ovplyvniť výkon Passage. Príliš strmé svahy, hustá tráva alebo vysoká vegetácia môžu zabrániť hladkému prechodu koseničného stroja.
- Ak kosička pracuje v noci, uistite sa, že je zapnuté osvetlenie – poskytuje nevyhnutnú viditeľnosť pre bezpečné navigovanie.
- Držte No-Go Zoney ďaleko od okrajov Passage. Prekrývajúce sa alebo príliš blízke No-Go Zoney môžu neúmyselne zablokovať trasu.
- Skúste vytvoriť novú Passage medzi dvoma oblasťami – niekedy mierne odlišná trasa vyrieši problém.
- Prejdite do ponuky Nastavenia → Vyhýbanie sa prekážkam a vypnite funkciu Channel Visual Obstacle Avoidance (pozri obrázok nižšie). Po zakázaní tejto funkcie znovu otestujte Passage.
- V rovnakej ponuke Vyhýbanie sa prekážkam vyberte možnosť Maximum Coverage. Toto nastavenie pomáha koseničnému stroju ignorovať malé, niekritické predmety (ako napríklad konáre alebo nízke trávne kôpky), ktoré by inak mohli spôsobiť nevyhnutné zastavenia.