Réponse :
- Vérifiez si l’application ou l’écran de votre appareil affiche des codes d’erreur : ceux-ci peuvent aider à identifier la cause première du problème.
- Vérifiez le témoin lumineux RTK sur votre tondeuse. Il doit être vert fixe. S’il ne l’est pas, essayez de déplacer la station de base RTK, de refaire la cartographie Mapping de votre pelouse, puis de procéder à un nouveau test.
- Utilisez la fonction Remote Control dans l’application pour conduire manuellement la tondeuse à travers la Passage. Cela permet de vérifier si la Passage est physiquement praticable — vérifiez à la fois la largeur et la hauteur disponibles.
- Si la tondeuse s’arrête à l’intérieur de la Passage, examinez précisément l’endroit où elle s’est immobilisée. Recherchez des obstacles tels que des pierres, des branches, un sol irrégulier ou des débris bloquant son passage.
- Si la tondeuse reste dans sa zone actuelle sans se diriger vers la nouvelle zone, vérifiez que la Passage a bien été créée — et que le processus de cartographie Mapping s’est correctement achevé.
- Les conditions environnementales peuvent affecter les performances de la Passage. Des pentes raides, une herbe épaisse ou une végétation haute peuvent empêcher la tondeuse de passer en douceur.
- Si vous tondez la nuit, assurez-vous que la lampe de remplissage est allumée : elle fournit une visibilité essentielle pour une navigation sûre.
- Gardez les No-Go Zones éloignés des bords de la Passage. Un chevauchement ou un rapprochement excessif des No-Go Zones peut bloquer involontairement le trajet.
- Essayez de créer une nouvelle Passage entre les deux zones — parfois, un itinéraire légèrement différent résout le problème.
- Accédez à Réglages → Évitement des obstacles, puis désactivez Channel Visual Obstacle Avoidance (voir l’image ci-dessous). Testez à nouveau la Passage après avoir désactivé cette fonctionnalité.
- Dans le même menu Évitement des obstacles, sélectionnez l’option Maximum Coverage. Ce réglage aide la tondeuse à ignorer de petits objets non critiques (comme des brindilles ou des touffes d’herbe basses) qui pourraient autrement provoquer des arrêts inutiles.