Resposta:
- Verifique se o aplicativo ou a tela do seu dispositivo exibe algum código de erro — esses códigos podem ajudar a identificar a causa raiz do problema.
- Verifique a luz indicadora do RTK no seu cortador. Ela deve estar acesa em verde fixo. Caso contrário, tente reposicionar a estação-base RTK, refazer o mapeamento do seu gramado (Mapping) e testar novamente.
- Utilize a função Remote Control no aplicativo para conduzir manualmente o cortador através do Passage. Isso ajuda a confirmar se o cortador consegue passar fisicamente pelo local — verificando tanto a largura quanto a altura disponíveis.
- Se o cortador parar dentro do Passage, inspecione com atenção o ponto exato onde ele parou. Procure por obstáculos como pedras, galhos, terreno irregular ou detritos que possam estar bloqueando sua passagem.
- Se o cortador permanecer na área atual e se recusar a entrar na nova, verifique se o Passage foi criado corretamente e salvo com sucesso no aplicativo.
- Condições ambientais — como mudanças bruscas de inclinação, grama densa ou alta, ou terreno molhado/embarrado — podem impedir que o cortador atravesse suavemente.
- Se o cortador operar à noite, certifique-se de que a luz de preenchimento está ativada no aplicativo (Ajustes → Iluminação → Luz de preenchimento) para garantir visibilidade suficiente à navegação segura.
- Mantenha os No-Go Zones bem afastados das bordas do Passage — colocá-los muito próximos pode bloquear inadvertidamente o caminho do cortador.
- Tente criar um novo Passage entre as duas áreas (em vez de reutilizar o existente) e realize um novo teste.
- Acesse Ajustes → Evitação de obstáculos e desative Channel Visual Obstacle Avoidance. Em seguida, tente navegar novamente através do Passage.
- No mesmo menu de Evitação de obstáculos, selecione a opção Maximum Coverage. Essa configuração ajuda o cortador a ignorar pequenos objetos não críticos (como gravetos ou pequenos aglomerados de grama baixa), que de outra forma poderiam causar paradas desnecessárias.